Prima fortificație de piatra de la Hunedoara, a fost datata de majoritatea cercetătorilor în secolul XIV (Gheorghe Anghel), deși exista specialiști care atribuie castrul regal primei jumătăți a secolului XV (Elemér Mályusz, Adrian Andrei Rusu, R
Castelul Kendeffy a fost construit de către familia Kendeffy în 1782, o familie de nobili foarte bogați la acea vreme, care aveau nevoie de o reședință în Țara Hațegului.